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產(chǎn)品概述
看門(mén)神KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人是按照客戶(hù)具體應(yīng)用場(chǎng)地專(zhuān)業(yè)定制的戶(hù)外 巡檢巡邏功能的服務(wù)型機(jī)器人. KMS-ST9A 采用4輪驅(qū)動(dòng), 防水防塵設(shè)計(jì), 搭載海康高清可變焦IPC攝像頭和FLIR工業(yè)級(jí)紅外熱成像儀, 依靠中遠(yuǎn)程精密激光雷達(dá)與GPS(或UWB定位網(wǎng)絡(luò))來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位導(dǎo)航。| 主要功能 | 安防巡檢巡邏 |
| 使用場(chǎng)所 | 廠(chǎng)區(qū)、園區(qū)、等指定戶(hù)外區(qū)域的自巡邏 |
| 尺寸和重量 | 800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG; |
| 無(wú)線(xiàn)通信方式 | 可選4G無(wú)線(xiàn)模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊 |
| 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)及驅(qū)動(dòng) | 四輪驅(qū)動(dòng)，力矩大,爬坡越障能力強(qiáng) |
| 視頻攝像頭規(guī)格 | 海康高清可變焦(4倍或18倍)攝像機(jī)，圖像質(zhì)量1920X1080像素 |
| 地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航 | 50米激光雷達(dá) + GPS(或UWB) 共同實(shí)現(xiàn)SLAM |
| 紅外熱圖像采集 | FLIR 工業(yè)級(jí)紅外熱成像議 |
| 環(huán)境參數(shù)采集 | 非標(biāo)配模塊, 需要時(shí)另行可選配環(huán)境參數(shù)測(cè)量模塊 |
| 機(jī)器人硬件平臺(tái) | 控制主板: 酷睿I7工控機(jī);輔助控制板均為ARM板 |
| 機(jī)器人端軟件 | 網(wǎng)絡(luò)攝像頭及圖像傳輸為L(zhǎng)INUX平臺(tái)+無(wú)線(xiàn)模塊，運(yùn)動(dòng)控制由UART指令控制 |
| 客戶(hù)端監(jiān)控軟件 | 提供PC端(WINDOWS系統(tǒng))操控軟件或安卓手機(jī)及平板電腦機(jī)器人監(jiān)控APP |
| 巡檢巡邏報(bào)告 | 自動(dòng)生成巡檢巡邏報(bào)告, 識(shí)別和拍攝有潛在異常的區(qū)域畫(huà)面,及時(shí)傳送出去 |
| 巡檢異常事件識(shí)別 | 可添加目標(biāo)溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識(shí)別, 車(chē)牌識(shí)別等AI功能 |
| 環(huán)境防護(hù)等級(jí) | IP64(防灰塵, 防水濺) |
| 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo) | 行走速度0.2～1.0米/秒可調(diào)，最大爬坡角度20度，最大垂直越障高度10厘米 |
| 攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng) | 水平旋轉(zhuǎn)角360度，俯仰旋轉(zhuǎn)角180度，云臺(tái)運(yùn)動(dòng)在二維垂直運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系下. |
| 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)避障 | 激光雷達(dá)掃描+超聲波測(cè)距 |
| 內(nèi)置電池規(guī)格 | 標(biāo)配內(nèi)置電池為24V40AH 鉛酸VRLA(或磷酸鐵鋰)電池組 |
| 機(jī)器人自動(dòng)充電 | 配送自動(dòng)充電樁 + 便攜式智能充電器 |
| 連續(xù)最大工作時(shí)間 | 對(duì)于充滿(mǎn)電的機(jī)器人，可連續(xù)工作8小時(shí)（行走與定點(diǎn)觀(guān)測(cè)各50%時(shí)間） |
| 連續(xù)最大行走距離 | 對(duì)于充滿(mǎn)電的機(jī)器人，可連續(xù)行走5000M（0.8米/秒的巡航速度） |
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